一、數(shù)控走心機的名稱定義

　　數(shù)控走心機，全稱走心式數(shù)控車床，簡稱走心機，學名定義：主軸移動式數(shù)控車床。在國際市場稱瑞士精密自動車床，在中國市場又稱縱切式數(shù)控車床，因數(shù)控走心機標準配置都帶有側(cè)面動力頭又稱走心式車銑復(fù)合車床。

　　二、走心機的原理

　　1、數(shù)控走心機與數(shù)控車床的區(qū)別

　　數(shù)控走心機屬于數(shù)控車床的其中一種設(shè)備。

　　傳統(tǒng)的數(shù)控車床以走刀模式為主，稱為走刀機，產(chǎn)品單次夾持位不動，通過主軸的旋轉(zhuǎn)及刀具移動對產(chǎn)品進行加工；而走心機則是刀具在固定的位置，通過主軸的移動、旋轉(zhuǎn)對產(chǎn)品進行加工，支持多次送料。

　　因此相比于走刀式的機床，走心機車削時，棒料軸向進給通過中心導(dǎo)套，刀具切削點緊靠導(dǎo)套口端，剛性好，祛除了棒料在刀具切削壓力作用下的變形，保證了零件的精度，加工細長軸類零件有優(yōu)勢。

　　但走心機正常情況下只支持長棒料批量加工；不能像走刀機一樣，可短料單件加工。同時因為棒料需要通過整個主軸及夾頭、導(dǎo)套，走心機對原材料的直線度、橢圓度要求也較高。

　　2、走心機有導(dǎo)套模式與無導(dǎo)套模式的區(qū)別

　　因走心機采用長棒料加工，在整根材料的末端需要留有余量給予夾具夾持的空間，因此走心機加工存在尾料浪費的弊端。

　　走心機具備有導(dǎo)套（走心）與無導(dǎo)套（走刀）兩種切削模式，

　　三、走心機加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)

　　走心機主要加工區(qū)域的結(jié)構(gòu)由主軸（副主軸）及刀架構(gòu)成。

　　1、主軸：具備Z1軸方向移動及C1軸任意分度旋轉(zhuǎn)及定位，支持多次送料；

　　2、副主軸：具備Z2、X2軸方向移動及C1軸任意分度旋轉(zhuǎn)及定位，輔助主軸加工、接料，以及在副軸對應(yīng)的刀架上完成產(chǎn)品的后續(xù)工序，加工過程中使用獨立的控制通道，與主軸互補干預(yù)，實現(xiàn)兩個主軸同時加工，縮短產(chǎn)品的整體加工效率。

　　3、刀架：

　　①、車刀：位于主軸刀架，可實現(xiàn)車槽、車外徑、車螺紋、切斷等工藝。

　　②、側(cè)面動力頭：位于主軸刀架可對產(chǎn)品進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，部分機型支持拔插拓展功能，可加裝端面動力頭、旋風銑、角度動力頭等機構(gòu)，完成更復(fù)雜工藝要求。

　　③、端面固定座：位于主軸刀架端面，以產(chǎn)品中心為圓心，配合主軸C軸旋轉(zhuǎn)，可對產(chǎn)品進行鉆孔、攻絲、鏜孔等工藝要求。

　?、?、副軸端面固定座：位于副軸刀架，通過與副軸的X、Z軸以及C軸配合，對產(chǎn)品可進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，所有系列機型都支持拔插拓展功能。

　　四、走心機型號

　　走心機的型號命名一般由設(shè)備大的加工直徑、主軸數(shù)量及移動軸數(shù)作為參考命名。

　　1、加工直徑范圍：

　　因走心機加工使用的是長棒料作為原材料，而且原材料要通過主軸，為了使加工精度更加穩(wěn)定，所以走心機根據(jù)不同直徑材料的離心率、主軸功率、主軸轉(zhuǎn)速等因素來確定加工范圍。

　　目前中國國產(chǎn)走心機的加工max大直徑型號為16、20、25/26、32mm。

　　2、移動軸以及主軸數(shù)量：

　　常規(guī)走心機根據(jù)主軸數(shù)量分為單主軸數(shù)控走心機及雙主軸數(shù)控走心機。

　　單主軸走心機由主軸的Z軸、以及刀架的X、Y軸構(gòu)成，因此又稱為三軸走心機，由一個系統(tǒng)通道控制。

　　雙主軸走心機除了具備單主軸走心機的X、Y、Z移動軸外，再增加了一個副主軸。由兩個或者兩個以上獨立的系統(tǒng)通道控制。

　　在加工能力上，單主軸走心機只能完成產(chǎn)品5個面的工藝，切斷面無法進行加工，而且在切斷產(chǎn)品的時候，受產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時候的離心率以及產(chǎn)品的自重的影響下，在切斷刀過產(chǎn)品中心點之前，產(chǎn)品已經(jīng)自行折斷，因此會存在尾釘、毛刺，對產(chǎn)品要求較高的則需要二次處理去毛刺，該弊端無法避免。

　　而雙主軸走心機在單主軸完成工藝的基礎(chǔ)上，由副主軸接過主軸的產(chǎn)品，在副主軸的刀架上進行第六個面的加工。同時副主軸因為是獨立的通道，在副主軸接到主軸的產(chǎn)品之后，主軸立刻開始加工下一個產(chǎn)品，副主軸在同一時間運行進行第六個面的加工，兩邊同時運行，大大縮短了整體加工的效率。

　　目前中國國產(chǎn)常規(guī)走心機高為六個移動軸。2014年由南京建克機械自主研發(fā)發(fā)明了高支持支持九個移動軸的九軸數(shù)控走心機，由三個獨立通道控制，并獲得了發(fā)明專利，代表中國走心機高水平。

　　各個走心機生產(chǎn)廠家對走心機的常規(guī)命名格式為（大加工直徑）-（移動軸數(shù)）

　　因此以大加工直徑20mm為例，單主軸命名為20-3，雙主軸則命名為20-4、20-5等等。

　　五、刀架排刀結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺勢

　　走心機刀架排布以車刀切入方向分為側(cè)排刀結(jié)構(gòu)和上排刀結(jié)構(gòu)。

　　側(cè)排刀

　　優(yōu)勢：因刀具平均分布于兩側(cè)，刀具之間的切換行程短，針對于用刀數(shù)量多、頻繁切換刀具的產(chǎn)品，加工效率有略微的節(jié)省。

　　缺點：刀具由側(cè)面切入，對難斷屑的材料（例如鋁）容易造成屑末纏刀，導(dǎo)致設(shè)備報警停止加工。

　　刀具排列緊密，無法使用拔插拓展功能。

　　上排刀

　　優(yōu)勢：刀具由上方切入，與側(cè)排刀結(jié)構(gòu)相比較，更容易排屑。

　　刀具一字排開，動力頭之間的排距比較充裕，支持各種拔插拓展功能。

　　缺點：因刀具都在刀架的上方，導(dǎo)致刀具行程較長，與側(cè)排刀結(jié)構(gòu)相比較，在頻繁切換刀具的情況下，所花的時間略微增加。

　　六、走心機的應(yīng)用領(lǐng)域

　　根據(jù)走心機可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工的特性，走心機主要應(yīng)用于醫(yī)療、軍工、汽配、五金、電子、鐘表、通信等行業(yè)的精密五金、軸類異型非標件的批量加工。